Il Concerto per pianoforte e orchestra n. 16 in re maggiore di Wolfgang Amadeus Mozart fu composto a Vienna nel 1784, a una sola settimana di distanza dal precedente Concerto n. 15, e fu destinato insieme a questo all'esecuzione da parte dello stesso compositore in veste di pianista solista. Oltre ai due concerti Mozart eseguì il Quintetto per pianoforte e fiati.
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